孔明一向喜爱马谡，但这次无奈，挥泪斩之，后写下《论斩马谡》、《街亭自贬疏》等文。
却说东吴派使臣到蜀中来致书，请求出兵共讨魏国，并述说东吴不久前大破曹军之事，一来，显示自己的威风，二者，，表示与蜀国和好。后主大喜，令人持这份使书到汉中，报知孔明。
孔明如今兵强马壮，粮草丰足，所用之物，一切完备，正准备再次出师，收到后主书信，立即设宴大会诸侯。宴席间，忽然刮起一阵大风，竟将庭院前的一棵松树吹折了，众人都大吃一惊。忽报赵云将军昨夜病重而死。孔明大声道：“子龙身故，国家损一栋梁，我失去了一只臂膀啊！”众将无不挥泪泣颜。孔明命子龙二子到成都去面见后主报丧。
后主听说赵云死，放声大哭，道：“想当年，先父携民渡江，遭敌兵追截，朕尚年幼，要不是子龙将军单骑拼死相救，朕早就死在乱军之中了！”立即下诏，敕厚葬于成都锦屏山之东，建立庙堂，可四时享受祭祠。子龙二子谢辞而去。
后主身边的大臣这时上奏说：“诸葛丞相将军马分拨已定，即日就将出师伐魏了。丞相派杨仪带《出师表》来到成都，呈交御览。”
后主接表拆开阅道：
先帝虑汉、贼不两立，王业不偏安，故托臣以讨贼也。以先帝之明，量臣之才，故知臣伐贼，才弱敌强也。然不伐贼，王业亦亡。惟坐而待亡，敦与伐之？是故托臣而弗疑也。臣受命之日，寝不安席，食不甘味。思惟北征，宜先入南，故五月渡泸，深入不毛，并日而食。臣非不自惜也，故王业不可偏安于蜀都，故冒危难以奉先帝之遗意。而议者谓为非计。今贼适疲于西，又务于东，兵法“乘劳”，此进趋之时也。谨陈其事如左：高帝明并日月，谋臣渊深，然涉险被创，危然后安，今陛下未及高帝，谋臣不如良、平，而欲以长策取胜，坐定天下。此臣之未解一也。
刘鲧、王朗各据州郡，论安言计，动引圣人，群疑满腹，众难塞胸，今岁不战，明年不征，使孙权坐大，遂并江东。此臣之未解二也。曹操智计殊绝于人，其用兵也，仿佛孙、吴，然困于南阳，险于乌巢，危于祁连，逼于黎阳，几败北山，殆死潼关，然后伪定一时耳；况臣才弱，而欲以不危而定之。此臣之未解三也。曹操五攻昌霸不下，四越巢湖不成，任用李服而李服图之，委任夏侯而夏侯败亡，前帝每称操为能，犹有此失，况臣驽下，何能必胜？此臣之未解四也。
自臣到汉中，中间期年耳，然丧赵云、阳群、马玉、阎芝、丁力、白寿、刘□、邓铜等，及曲长屯将七十余人，突将、无前、□叟、青羌，散骑武骑一千余人。
此皆数十年之内所纠合四方之精锐，非一州之所有，若复数年，则损三分之二也，当何以图敌？此臣之未解五也。今民穷兵疲，而事不可息，事不可息，则住与行劳费正等。而不及早图之，欲以一川之地与贼持久。此臣之未解六也。夫难平者，事也。昔先帝败军于楚，当此时，曹操拊手，谓天下已定。然后先帝东连吴、越，西取巴、蜀，举兵北征，夏侯授首，此操之失计而汉事将成也。然后吴更违盟，关羽毁败，秭归蹉跌，曹丕称帝。凡事如是，难可逆料。臣鞠躬尽瘁，死而后已，至于成败利钝，非臣之明所能逆睹也。
后主看过表后非常高兴，便敕令孔明出师。孔明领命，起三十万精兵，令魏延率前部先锋，再度北伐。冬，诸葛亮率军出散关（今陕西宝鸡县南）， 包围陈仓（宝鸡县东），攻二十多日未能破，粮尽而返。
第二年春天，诸葛亮派陈式率军攻打武都（今甘肃城县西）、阴平（今甘肃文县西北），拔二郡。蜀人祝贺孔明，孔明写《谢贺者》。
建兴七年四月，孙权称帝，改年号为黄龙元年，诸葛亮派卫尉陈震前去祝贺。六月，吴蜀订盟。
建兴八年七月，魏军三路攻蜀，诸葛亮御之于城固。因大雨无法行军，魏军自退。诸葛亮派魏延入羌中，大破曹魏军。
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